工業(yè)機器人領域——機器人的每個關節(jié)都需要精確的控制,以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走,所以每個關節(jié)都需要一個編碼器進行協(xié)調(diào)控制。
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程序開發(fā):凡諾