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選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的四個技術(shù)指標
來源： 作者： 發(fā)布日期：2019-06-25 訪問次數(shù)：1773
在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器之前，應對其使用場景進行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用場景選擇合適的編碼器，以滿足應用的要求。但是有一些基本技術(shù)指標須首先考慮：
1、靈敏度的選擇
通常，在旋轉(zhuǎn)編碼器的線性范圍內(nèi)，希望旋轉(zhuǎn)編碼器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，編碼器的靈敏度高，與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。本身應具有較高的信噪比，盡員減少從外界引入的廠擾信號。
編碼器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的編碼器;如果被測量是多維向量，則要求編碼器的交叉靈敏度越小越好。編碼器靈敏度也就是分辨率。增量編碼器定義為線數(shù)每圈，也就是一圈內(nèi)增量的總數(shù)。
2、頻率響應特性
旋轉(zhuǎn)編碼器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，實際上編碼器的響應總有—定延遲，希望延遲時間越短越好。
編碼器的頻率響應高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到電氣特性的影響，固有頻率低的編碼器可測信號的頻率較低。
在動態(tài)測量中，應根據(jù)信號的特點(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)響應特性，以免產(chǎn)生過火的誤差。
3、線性范圍
旋轉(zhuǎn)編碼器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。編碼器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇編碼器時，當編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。線性度也叫精度是指實際位置和理論位置的接近程度。
但實際上，任何編碼器都不能保證絕對的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的編碼器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。
4、穩(wěn)定性
編碼器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響編碼器長期穩(wěn)定性的因素除編碼器本身結(jié)構(gòu)外，主要是編碼器的使用環(huán)境。因此，要使編碼器具有良好的穩(wěn)定性，編碼器必須要有較強的環(huán)境適應能力。對溫度，粉塵，水汽的抵抗能力必須考慮。
1、靈敏度的選擇
通常，在旋轉(zhuǎn)編碼器的線性范圍內(nèi)，希望旋轉(zhuǎn)編碼器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，編碼器的靈敏度高，與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。本身應具有較高的信噪比，盡員減少從外界引入的廠擾信號。
編碼器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的編碼器;如果被測量是多維向量，則要求編碼器的交叉靈敏度越小越好。編碼器靈敏度也就是分辨率。增量編碼器定義為線數(shù)每圈，也就是一圈內(nèi)增量的總數(shù)。
2、頻率響應特性
旋轉(zhuǎn)編碼器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，實際上編碼器的響應總有—定延遲，希望延遲時間越短越好。
編碼器的頻率響應高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到電氣特性的影響，固有頻率低的編碼器可測信號的頻率較低。
在動態(tài)測量中，應根據(jù)信號的特點(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)響應特性，以免產(chǎn)生過火的誤差。
3、線性范圍
旋轉(zhuǎn)編碼器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。編碼器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇編碼器時，當編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。線性度也叫精度是指實際位置和理論位置的接近程度。
但實際上，任何編碼器都不能保證絕對的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的編碼器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。
4、穩(wěn)定性
編碼器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響編碼器長期穩(wěn)定性的因素除編碼器本身結(jié)構(gòu)外，主要是編碼器的使用環(huán)境。因此，要使編碼器具有良好的穩(wěn)定性，編碼器必須要有較強的環(huán)境適應能力。對溫度，粉塵，水汽的抵抗能力必須考慮。