磁電編碼器磁鐵的選用
我們的編碼器可提供預(yù)選的磁體，以確保實(shí)現(xiàn)最佳性能。也可以向其他供應(yīng)商購買磁體，但必須符合以下要求，以確保實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)。
霍爾傳感器只對磁感應(yīng)強(qiáng)度 (B) 的垂直分量敏感。編碼器有一個霍爾傳感器圓形陣列。傳感器位于硅表面。
選擇磁體的主要標(biāo)準(zhǔn)是傳感器位置 (Bn) 處的磁感應(yīng)強(qiáng)度的垂直分量分布。
B垂直分量的分布
磁體旋轉(zhuǎn)360°時的Bn分布及其調(diào)制（適用于AM512B）
下表包含AM512B的值。有關(guān)其他IC的信息，請查閱相應(yīng)的規(guī)格手冊。
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參數(shù) |
符號 |
最小 |
典型值 |
最大 |
單位 |
注釋 |
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Bn振幅 |
BnAmpl |
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350 |
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高斯 |
* |
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Bn偏置 |
BnOffset |
0 |
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±15 |
高斯 |
** |
我們推薦使用具有以下參數(shù)的磁體來提供必要的調(diào)制。
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參數(shù) |
典型值 |
單位 |
注釋 |
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直徑 |
4 |
mm |
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長度 |
4 |
mm |
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材料 |
Sm2Co17 |
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* |
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材料剩磁 |
10.5 |
kGauss |
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溫度系數(shù) |
-0.03 |
% / °C |
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居里溫度 |
720 |
°C |
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磁體質(zhì)量和非線性誤差
每個編碼器芯片在生產(chǎn)過程中都經(jīng)過優(yōu)化，當(dāng)選用合適的磁體并精確對準(zhǔn)后可實(shí)現(xiàn)最佳性能。一塊理想的磁體，其極化邊界應(yīng)正好位于磁體中間。實(shí)際上這很難重復(fù)實(shí)現(xiàn)。
理想極化磁體和不理想極化磁體
如果磁極沒有正好位于磁體中間，則磁場調(diào)制有一個偏置。偏置代表當(dāng)磁體旋轉(zhuǎn)360°時B的平均值。B在距離磁體表面2.45 mm處、半徑為2.4 mm的情況下測得（適用于AM512B）。
如果編碼器芯片沒有位于磁體旋轉(zhuǎn)的中心，偏置導(dǎo)致的整體非線性誤差將大于標(biāo)準(zhǔn)值。
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