旋轉(zhuǎn)編碼器通訊接口簡(jiǎn)介
在廣泛的各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，沒(méi)有任何一個(gè)單一的最佳接口方案，可以解決所有問(wèn)題。工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進(jìn)的功能，對(duì)于大型的，復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有非常重要價(jià)值。然而，對(duì)于較小的，更獨(dú)立的行業(yè)應(yīng)用中，簡(jiǎn)單的技術(shù)如現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN，Profibus，485）或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線（SSI，并行，甚至模擬量接口）卻非常合適。
編碼器的增量接口
增量型編碼器每當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)一定角度后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。該編碼器的分辨率參數(shù)決定了每旋轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)量。
增量式編碼器可從任意起始點(diǎn)開(kāi)始，通過(guò)計(jì)算脈沖的周期性變化率，測(cè)量出角度大小。
編碼器的總線接口
總線式網(wǎng)絡(luò)是針對(duì)于汽車(chē)，工作室，工廠自動(dòng)化系統(tǒng)所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的?？梢詰?yīng)用到輸送帶，生產(chǎn)設(shè)備到移動(dòng)設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，風(fēng)電槳葉和太陽(yáng)能板。這些網(wǎng)絡(luò)都是基于總線接口技術(shù)，它優(yōu)化了系統(tǒng)中多種設(shè)備間的布線，并且支持強(qiáng)大的診斷工具，方便系統(tǒng)設(shè)置和故障排查。
PROFIBUS在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用，是工廠自動(dòng)化以及其他領(lǐng)域里最常用的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之一。它基于RS485。Profibus有很多不同的系列和不同的特點(diǎn)。
CANopen是一種架構(gòu)在CAN網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定，在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用，廣泛用于工廠自動(dòng)化以及移動(dòng)機(jī)械設(shè)備上。
DeviceNet是一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)以及CIP協(xié)議（通用工業(yè)協(xié)議）的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。DeviceNet由ODVA(開(kāi)放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會(huì))管理，廣泛用于工程自動(dòng)化與許多PLC上。
編碼器的模擬量接口
對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，模擬量接口是最具性價(jià)比的接口技術(shù)。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線方式，很容易實(shí)現(xiàn)小型通訊網(wǎng)絡(luò)。在車(chē)輛、醫(yī)療設(shè)備和能源管理等應(yīng)用領(lǐng)域，模擬量接口也非常普遍。
一個(gè)常見(jiàn)的，可支持電壓或電流輸出的標(biāo)準(zhǔn)，輸出范圍有很多規(guī)格。
編碼器的工業(yè)以太網(wǎng)接口
EtherNet/IP是由羅克韋爾自動(dòng)化公司研發(fā)和由ODVA管理的一種工業(yè)通信協(xié)議。
PROFINET是一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)源于設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的“Profibus和PROFINET國(guó)際”協(xié)議。版本不同，其實(shí)時(shí)性能不同。
Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。
編碼器的串行接口
串行接口使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線系統(tǒng)，可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度，高分辨率，靈活的布線和可靠的通信距離可達(dá)幾百米.
SSI是一種廣泛用于PLC/主機(jī)和編碼器之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信連接的串行接口。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的。
編碼器的并行接口
并行接口可以提供非常高速的短距離通信，但需要笨重的電纜，要求每個(gè)數(shù)位都需要單獨(dú)的導(dǎo)線連接。
位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時(shí)傳輸，一根數(shù)據(jù)線傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位。