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編碼器4倍頻是什么意思
來(lái)源： 作者： 發(fā)布日期：2020-10-09 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)：7974
四倍頻一般是用在有A,B信號(hào)的增量編碼器上。
測(cè)到1個(gè)完整A相或1個(gè)完整B相的脈沖來(lái)記錄1個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)候，這樣算1倍頻的計(jì)數(shù)方式。
檢測(cè)到1/4個(gè)脈沖的時(shí)候計(jì)入1個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)候，這樣算4倍頻的計(jì)數(shù)方式。A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有方向變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。4倍頻的好處就是可以得到更精確地位置控制.這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷移動(dòng)方向。加了判向抗干擾也會(huì)比較好。
對(duì)輸出的512個(gè)脈沖的上升沿以及下降沿都計(jì)數(shù)（4倍頻）就能達(dá)到2048的分辨率。