TMR角度傳感器的輸出延遲和角度誤差之間的關(guān)系
TMR角度傳感器的輸出延遲和角度誤差之間的關(guān)系
在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)角度時(shí)，例如在電機(jī)位置控制中，必須考慮傳感器的輸出延遲時(shí)間。
如果使用響應(yīng)差的傳感器，則在相對(duì)于真實(shí)角度的輸出延遲時(shí)間內(nèi)觀察過(guò)去的角度信息，并且基于過(guò)去角度信息的控制可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)噪音的產(chǎn)生。
因此，本文解釋了TMR角度傳感器的輸出延遲與角度誤差之間的關(guān)系。
以下兩個(gè)因素決定了模擬輸出TMR傳感器的輸出延遲時(shí)間
- 1. TMR元件對(duì)所施加磁場(chǎng)變化的時(shí)間響應(yīng)
- 2. 整個(gè)傳感器電路對(duì)電氣變化的時(shí)間響應(yīng)。
對(duì)于第一個(gè)因素，對(duì)磁變化的響應(yīng)性，很難觀察到磁場(chǎng)變化，
但對(duì)于我們?cè)谟脖P驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域的TMR傳感器而言，我們有信號(hào)讀數(shù)超過(guò)1GHz的產(chǎn)品記錄，因此可以說(shuō)該技術(shù)具有足夠的響應(yīng)能力。
第二，電路響應(yīng)性，以我們的TAS2141-AAAA為樣本的測(cè)量結(jié)果顯示。
一個(gè)Tr = 0.616 nsec，1 Vp-p的脈沖被輸入到Vcc引腳，觀察傳感器輸出的響應(yīng)、上升時(shí)間Tr =10.93 nsec≥帶寬32 MHz得到確認(rèn)。
這個(gè)輸入-輸出傳播延遲時(shí)間是由于TMR傳感器內(nèi)部電路的電阻和寄生電容的時(shí)間常數(shù)造成的。
如果使用兩極傳感磁鐵，這意味著可以處理高達(dá)1,920Mrpm的超高速范圍內(nèi)的信號(hào)，對(duì)于大多數(shù)角度檢測(cè)需求來(lái)說(shuō)，由于輸出延遲時(shí)間導(dǎo)致的角度誤差小得可以忽略不計(jì)。
補(bǔ)償數(shù)字產(chǎn)品輸出延遲的預(yù)測(cè)特性
另一方面，數(shù)字輸出傳感器除了考慮模擬因素外，還必須考慮到ASIC的計(jì)算過(guò)程所造成的輸出延遲。
如果輸出延遲時(shí)間較長(zhǎng)，就會(huì)擔(dān)心角度誤差會(huì)增加，所以TDK的數(shù)字輸出傳感器具有輸出延遲預(yù)測(cè)功能，這樣就可以在未來(lái)的輸出延遲時(shí)間內(nèi)輸出，表現(xiàn)得像沒(méi)有延遲一樣。
結(jié)論：TDK模擬輸出產(chǎn)品具有足夠高的輸出響應(yīng)速度，它們可以在沒(méi)有任何輸出延遲時(shí)間措施的情況下使用，有助于降低成本。
由于TDK數(shù)字輸出產(chǎn)品的預(yù)測(cè)功能，在使用時(shí)不會(huì)因?yàn)檩敵鲅舆t時(shí)間而使角度誤差惡化。